嘉定科研院所攻克无人智能关键技术！ - 2024年03月24日

随着技术的不断进步，无人机的应用场景逐渐拓展至消防救援、灾后搜救等领域。如何让无人机集群像自然界的蚁群、蜂群一样，在复杂的飞行环境中仍能保持队形、协调有序地自主决策完成任务，是当下无人机技术领域的难点。近日，位于嘉定的中国电子科技集团公司第三十二研究所成功攻克这一难题，并开展丛林场景多机自主协同搜索穿越验证。

视频中，4架无人机整齐有序地协同飞行，穿越环境复杂、光线多变的林地，自动绕过树木并迅速重组队形，整个执行过程干脆利落，展现了无人机集群的高度智能化水平。

据了解，针对当前“算力算法受限、数据缺维”等极限条件，电科数字（32所）智能系统研究中心首次提出感通算控“四网”融合架构，并接连攻克分布式异构资源调度、环境感知与场景理解、异构节点互联通、任务动态迁移等系列关键技术，成功实施微型无人集群自主定位、协同规划、目标识别等动作。

上述成果经迭代优化后，不仅可以用于活动安保，还将应用于消防救援、灾后搜救、反恐处突等重要场景中，进一步拓展微型无人机集群能力边界。

来源：上海嘉定